アプリ起動時、下記のポップアップが出ている時に、「許可しない」を選択したためと考えられます。
「"ARおそうじ"がカメラへのアクセスを求めています 掃除機の型式を示す二次元コードの読み取りや「ARおそうじ」機能による掃除状況を表示するためにカメラを利用します」
専用アプリ操作時に、カメラのアクセス許可を求められた場合、「許可」を選択してください。
カメラにアクセスしたい場合は、端末の設定から当該アプリを選択し、カメラへのアクセスの許可を行ってください。
iOSの場合:
「設定」→「プライバシーとセキュリティ」→「カメラ」→「ARおそうじ」から設定
Androidの場合:
「設定」→「プライバシー」→「権限マネージャー」→「カメラ」→「ARおそうじ」→「許可する」を選択
※端末によって操作方法や文言の違いがあります。
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