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アプリ起動時、下記のポップアップが出ている時に、「許可しない」を選択したためと考えられます。
「"ARおそうじ"がカメラへのアクセスを求めています  掃除機の型式を示す二次元コードの読み取りや「ARおそうじ」機能による掃除状況を表示するためにカメラを利用します」


対処方法

専用アプリ操作時に、カメラのアクセス許可を求められた場合、「許可」を選択してください。
カメラにアクセスしたい場合は、端末の設定から当該アプリを選択し、カメラへのアクセスの許可を行ってください。

iOSの場合
「設定」→「プライバシーとセキュリティ」→「カメラ」→「ARおそうじ」から設定

Androidの場合
「設定」→「プライバシー」→「権限マネージャー」→「カメラ」→「ARおそうじ」→「許可する」を選択 

※端末によって操作方法や文言の違いがあります。

  • iOSは、Apple Inc.のOS名称です。iOSは、Cisco Systems,Inc.またはその関連会社の米国およびその他の国における登録商標または商標であり、ライセンスに基づき使用されています。
  • Android™は、Google LLCの商標です。

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