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アプリ画面に描かれる軌跡と実際に掃除機を動かした位置にずれがあります。

軌跡のずれの原因として、掃除機を動かすスピードなどの操作方法や掃除環境、スマートフォンの端末の性能による影響が考えられます。
正確な軌跡を表示するものでありません。あくまでお掃除の参考にお使いください。お使いの端末によって動作や表示が正しく行われない場合があります。


対処方法

  • 操作方法をご確認ください。
    掃除機を動かすスピードが速すぎる場合がありますので、スピードお知らせ機能のおすすめのスピード（画面フレーム:緑色）で動かしてください。
    また、壁ぎわの掃除やソファ下などを掃除してカメラに床面が映っていない時間が長かったり、カメラ部分を手などで覆ってしまったことで自己位置を見失っている場合があります。床面を映すようにしてください。

  • 掃除環境をご確認ください。
    マップ作成時と掃除開始時に読み込んだ二次元コードの位置や向きがずれていると、掃除の軌跡がずれます。マップ作成時と掃除開始時の二次元コードの位置は必ず同じ位置にしてください（「マップあり」モードの場合）。
    また、掃除場所が暗くてカメラ映像による位置の認識がうまくできていない場合があります。

  • 軌跡の補正を実施してください。
    • 「マップあり」モード：
      掃除中に軌跡の位置がずれた場合は、ARおそうじ用二次元コードを再読み込みすると位置ずれが補正されます。
      また、スマートフォンの画面で床面を映しながら、左上にある「軌跡補正」ボタンをタップすると、高さ方向のずれが補正されます。

    • 「マップなし」モード：
      スマートフォンの画面で床面を映しながら、左上にある「軌跡補正」ボタンをタップすると、高さ方向のずれが補正されます。

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