- マップ作成時と掃除開始時に読み込んだ二次元コードの位置や向きがずれていると、掃除の軌跡がずれます。マップ作成時と掃除開始時の二次元コードの位置は必ず同じ位置にしてください。
- スマートフォンの位置認識にずれが発生している可能性があります。ARおそうじ用二次元コードを再読み込みすると位置ずれが補正されます。
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